| Title |
Kommandierung eines Serviceroboters mit natürlicher gesprochener Sprache |
| Authors |
Christian Fischer, Peter Havel, Günther Schmidt, Johannes Müller,
Holger Stahl, Manfred Lang |
| Abstract |
Dieser Beitrag beschreibt die Verwendung natürlicher gesprochener Sprache
zur Kommandierung eines als persönlicher Assistent eingesetzten Serviceroboters.
Im ersten Schritt wird dazu aus der gesprochenen Äußerung der
Bedeutungsinhalt extrahiert. Bei der anschließenden Generierung der
Roboterbefehle werden falsche Anweisungen abgewiesen und fehlende Information durch
ein Umgebungsmodell oder über eine Rückfrage an den Bediener ergänzt.
Das Verfahren ist Bestandteil der Mensch-Roboter-Schnittstelle des mobilen
Serviceroboters ROMAN. |
| Reference |
G. Schmidt, F. Freyberger (editors): Autonome Mobile Systeme 1996, Proceedings
AMS 1996 (Munich, Germany), Springer, series "Informatik aktuell", pp. 248-259 |
| Year |
1996 |
| Language |
German |
| Full Paper |
 download pdf file |
Kontakt